主要特征：
| 伺服驱动器系列 | APS系列直流伺服驱动器 |
| 驱动电机 | 直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机 |
| 控制模式 | 电子齿轮、位置、速度、转矩控制 |
| 运行模式 | 外部控制 |
| 通信类型 | RS232 |
| 输入输出 | 1个±10V模拟量输入 6个数字量输入，1个使能专用，5个可编程通用 2个数字量可编程输出，无光隔 |
| 反馈 | 正交增量编码器,最大速率5M line/s(4倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差) 反电动势(Back-EMF) |
| 单一直流电源供电 | 18-160VDC |
| 全面的保护设计 | 过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 |
选型表：
| 伺服驱动器型号 | 供电电压 VDC(V) | 连续电流 Ic(A) | 峰值电流 Ip(A) | 外形尺寸 (mm) | 编码器类型 |
| APS-06D48-RALTE | 18…48 | 6 | 18 | 168 x 100 x 31mm | 增量编码器 |
| APS-12D80-RALTE | 18…80 | 12 | 36 | 168 x 100 x 31mm | 增量编码器 |
| APS-03D160-RALTE | 18…160 | 3 | 9 | 168 x 100 x 31mm | 增量编码器 |
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