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IDM 系列智能可编程直流伺服驱动器
泰科智能 | 2017-09-26 10:29:20    阅读:625   发布文章

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IDM 系列智能可编程直流伺服驱动器采用封闭式散热外壳封装,最大功率可达640W,通过IDM系列软件工具,能在同一软件平台上为脱离主机运行(Stand-alone)或分布式网络运动控制应用提供一个高度灵活、多功能、简单配置、图形化运动控制编程的理想解决方案。



  • 控制有刷、无刷(AC/DC)、直线、2/3相步进

  • 位置、速度、转矩控制模式

  • Step/Dir,+-10V模拟量位置、速度、转矩输入控制

  • RS232/485,CAN/CANopen,EtherCAT通信控制

  • 增量/绝对编码器、数字霍尔、测速发电机反馈接口

  • C/C++/VC/VB/Delph/Labview运动控制函数库可选
     



主要特性:

伺服驱动器系列IDM系列可编程直流伺服驱动器
驱动电机微型直流有刷、直流无刷、永磁同步(矢量控制 ) 、无刷直线、 2/3 相步进电机
外观结构紧凑的封闭式结构
控制模式位置、速度、力矩
操作模式单轴或多轴( Master/Slave,可达256个),脱机运行( Standalone )
运动模式可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、外部控制、多个事件触发等
控制命令RS232/485、CAN 通信命令、脉冲 + 方向、+-10V模拟参考量、I/O 输入
通信通道RS232/485,CAN2.0B(光隔, 可达 1MBit/s)
可编程数字 I/O 与
模拟量输入
7个可编程数字输入(使能、复位、左右限位、原点、通用)
6个可编程数字输出(伺服准备、报警、通用)
差分增量式编码器与数字霍尔传感器信号接口
差分SSI绝对式编码器接口
2个+-10V模拟量输入(参考模拟量、模拟量反馈输入)
保护过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误


选型表:

直流驱动器型号供电电压
VDC(V)
连续电流
Ic(A)
峰值电流
Ip(A)
输出功率
(W)
外形尺寸
(mm)
通信类型驱动电机可选反馈
IDM640-8EIA12-80816640136x95x26RS232
CAN/
CANopen
有刷,无刷
直线,步进
霍尔,增量
绝对,测速


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