PIM系列微型可编程直流伺服驱动器

泰科智能 | 2017-10-16 11:39:50 阅读：1100

PIM系列微型可编程直流伺服驱动器采用插入式结构，易于客户系统硬件一体化。最大功率可达180W，通过IDM系列软件工具，能在同一软件平台上为脱离主机运行（Stand-alone）或分布式网络运动控制应用提供一个高度灵活、多功能、简单配置、图形化运动控制编程的理想解决方案。

控制有刷、无刷(AC/DC)、直线、2/3相步进
位置、速度、转矩控制模式
Step/Dir,0-5V模拟量位置、速度、转矩输入控制
RS232/485,CAN/CANopen,EtherCAT通信控制
增量编码器、数字/线性霍尔反馈接口
C/C++/VC/VB/Delph/Labview运动控制函数库可选

主要特征：

伺服驱动器系列	PIM系列可编程直流伺服驱动器
驱动电机	微型直流有刷、直流无刷、永磁同步（矢量控制 ) 、无刷直线、 2/3 相步进电机
外观结构	微小体积,插入式设计(64x42x11mm)
控制模式	位置、速度、力矩
操作模式	单轴或多轴（ Master/Slave，可达256个），脱机运行（ Standalone ）
运动模式	可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、外部控制、多个事件触发等
控制命令	RS232/CAN 通信命令、脉冲+方向、0-5V(±10V可选)模拟量输入、I/O 输入
通信通道	RS232,CAN2.0B(光隔，可达 1MBit/s)
可选反馈	霍尔传感器+增量编码器，或仅有增量编码器，或线性霍尔传感器
可编程数字 I/O 与模拟量输入	4个专用数字输入（使能、脉冲+方向、左右限位） 2个可编程高速数字差分输入，可配置为脉冲&方向或编码器跟随A,B信号输入 2个数字输出 2个0-5V(+-10V可选）模拟量输入带内部滤波
保护	过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误

选型表：

直流驱动器型号	供电电压 VDC(V)	连续电流 Ic(A)	峰值电流 Ip(A)	输出功率 (W)	外形尺寸 (mm)	通信类型	驱动电机	可选反馈
PIM3605A	12-36	5	16	180	64x42x11	RS232 CAN	有刷,无刷直线,步进	霍尔,增量
PIM2403A	12-28	3	6	70	64x42x11	RS232 CAN	有刷,无刷直线,步进	霍尔,增量

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