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RJS系列带谐波减速器机器人关节模组 专为协作机器人设计
泰科智能 | 2017-12-14 10:49:43    阅读:1692   发布文章


20180914_11.jpg

集谐波减速器、抱闸器、无框力矩电机、增量编码器、绝对值编码器、驱动器于一体,让机器人开发更简单。。。更方便。。。


主要特性:

 RJS14,17,20,25,32,40关节模组可选
 输出连续扭矩为10~450N.m
 适用有效负载小于20公斤以下的协作机器人
 额定转速最高可达40RPM,加速度可达10RPS/S
 关节输出端重复定位精度高达0.001度
 EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器
 常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选
 结构极其紧凑,最小关节仅为90x128mm,重量<2Kg
 安装拆卸简单、快捷
 也为客户提供OEM定制化服务



机械传动与电机参数规格:

参数单位RJS14RJS17RJS20RJS25RJS32RJS40
减速器速比--101101101101101161
减速器背隙arcmin101010101010
转动精度arcmin1
1
111
1
电机极对数--667676
电机额定功率W1171462103504191000
电机额定电压V484848484848
电机额定电流A5.75.771213.320
电机额定转速rpm300030003000200020002000
电机额定转矩Nm0.420.50.71.692.05
电机转矩常数Nm/A0.0690.1240.10.140.1630.25
反电动势系数V/krpm8.3106.26129.8515.5
关节重量kg1.752.372.924.77.516
关节直径mm9090100119156184
关节高度mm104104114135172207
关节长度mm130144144160175221.1
许用负载转矩Nm285482157333279
平均负载转矩Nm113949108216450
最大瞬时转矩Nm54861472846471000
额定转速rpm303030202012.5
最大转速rpm403535252515
增量编码器P/R200002000020000200002000020000
绝对值编码器Bit17/1917/1917/1917/1917/1917/19



机械尺寸外形图:RJS14(2000X899).jpg




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