RJSII系列关节模组——面向工业级应用
RJSII 系列关节模组是泰科智能为解决协作机器人针对工业等应用及有效负载需求而推出的第2代RJS系列关节模组
开拓创新 安/全协作
● 采用新的设计结构，具有更好的散热性能，可适用于-20℃—50℃的工作场景
● 输出更强劲，平均负载转矩更大，可用于机器人15-20kg有效负载的工作场合
● 具有更好的防水防尘性能，防护等级IP54（IP65可选），可适用于更多苛刻的工作环境
精工品质 匠心独/具
解决机器人在更多苛刻工作环境的适应性和稳定性
重复定位更精/准
采用双编码器反馈，位置控制精/准，配置17位编码器，重复定位精度高达到0.015°。
传统摩擦式抱闸
摩擦式抱闸，制动时间短，制动效果更好，更安/全。
工业级的防护等级
具有更好的防水防尘性能，防护等级IP54（IP65可选），可适用于更多恶劣的工作环境。
全新专属定制电机
采用全新的定制电机，电机额定负载转速提高15%，
可选通信
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器
全新外观设计
采用全新的外观设计，尺寸更小，体积更轻，结构更紧凑
RJSII系列规格参数
参数类型 | 单位 | RJSII-14S | RJSII-14 | RJSII-17 | RJSII-25 | RJSII-32 |
基本性能 | ||||||
启停容许大转矩 | Nm | 26 | 34 | 66 | 207 | 459 |
平均负载转矩 | Nm | 10.5 | 13.5 | 49 | 133 | 267 |
静态负载转矩 | Nm | 21.2 | 23.7 | 51 | 119 | 450.8 |
瞬时转矩 | Nm | 51 | 66 | 134 | 376 | 848 |
许用弯矩 | Nm | 20 | 41 | 72 | 243 | 460 |
瞬时弯矩 | Nm | 40 | 80 | 140 | 480 | 900 |
额定转速 | rpm | 29.7 | 29.7 | 30 | 24.8 | 12.4 |
转速 | rpm | 54.5 | 47.5 | 35 | 31.4 | 15.5 |
定位精度 | 度 | 0.001 | ||||
电气性能 | ||||||
额定功率 | W | 59 | 118 | 200 | 400 | 750 |
额定电压 | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
额定电流 | A | 2.7 | 4.7 | 6 | 11.5 | 20 |
峰值电流 | A | 6.75 | 11.75 | 15 | 28.75 | 50 |
通讯协议 | -- | EtherCAT/CANopen | ||||
机械性能 | ||||||
直径 | mm | 66 | 76 | 90 | 116 | 152 |
长度 | mm | 114 | 121 | 138 | 149 | 181 |
重量 | kg | 1.04 | 1.65 | 3.4 | 4.5 | 7.8 |
减速比 | -- | 101 | 101 | 101 | 121 | 161 |
增量编码器 | P/R | UVW霍尔+20000P/R增量编码器 | ||||
编码器 | Bit | 17位单圈编码器 | ||||
抱闸 | -- | 24/12VDC电磁摩擦片式 | ||||
环境要求 | ||||||
IP等级 | -- | IP64 | ||||
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