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RJU系列机器人关节模组
泰科智能 | 2020-05-11 16:15:04    阅读:2720   发布文章


RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用

一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户可根据自身产品方向,自/由定位。


开/放友好,操作便捷

• 模块化设计、紧凑型的新一代关节模组,其重量、尺寸、安装方式、外观等相对RJS系列作了大幅优化
• 为客户后期生产的关节机器人,提供了更多的设计空间,安装方式的多样性,也给机器人提供了更广阔的应用空间
• 根据公司机器人的定位方向,可更自/由的定位各种防护等级,同时也给了机器人更多可能



专注机器人关节研发生产,性能卓/越

更多自主设计空间,帮助您快速的开发及制造专属自己的关节机器人,投入市场,抢占先机


重复定位更精/准

采用双编码器反馈,位置控制精/准,重复定位精度可达0.015°

模块化设计

采用超大中空设计,结构更紧凑,整机更小巧,关节自重更轻,重量<1.2Kg。


防护等级高,更安/全

驱动器过流、过温、过压欠压、位置超差、短路、I2t、控制错误等全/面的安/全保护设计

低功耗设计,更节能

常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选;RJU14正常工作更小仅20W,3KG协作机器人正常工况下功耗约150W。


可选通信

EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制/器

支持OEM定制化服务

为客户提供高/效的OEM定制化服务,根据客户需求量身定制



产品优势

客户可根据实际需求,组装设计自己的机器人,缩短机器人开发周期,产品应用市场广泛,期待您的到来


模块化设计

RJU系列关节模组集成谐波减速器、无框电机、抱闸、双编码器、驱动器于一体,结构小巧紧凑,满足更多应用市场需求


创新设计

RJU系列不带外壳的关节模组,以客户的需求为目标,让客户可以通过自身的产品理念结合实际需求,更好的设计关节外壳及生产自己的关节机器人,可以更加有效的提升品牌营销力,让客户的机器人竞争优势更加可视化。


性价比高

我们始终如一的为您提供优/质的产品和服务,这使我们在业界享有很好的名誉,您能以实惠的价/格获得品质优良的产品。


出/色的性能

RJU关节模组低速运行强劲有力,高速安静平稳,在负载条件下也可以平稳输出,连续输出扭矩为10~450N·m。具有定位精度高、可靠性强等特点。


应用范围广

应用领域广泛,客户可根据实际需求,自/由设计产品外观,例如(协作机器人、AGV小车等等)。


安/全平稳

RJU系列关节模组可以实时的将每个关节的位置、速度、电流、转矩等各种信息反馈给控制系统,便于您更安/全的控制机器人,使您的机器人运行更平稳顺畅。


使用寿命长

RJU系列关节模组出厂前经过7*24小时的老化测试,保证了每一台关节模组的可靠性,使用寿命高达30000小时。



快速组合  多种规格尺寸任您选择

提供更多产品可供选择,泰科智能机器人欢迎莅临考察!


应用案例

七轴简易协作机器人

新推出一款小负载1.5kg七轴协作机器人,采用新型RJU系列关节模组设计研发,主要面向商业及各种生活服务类应用市场。提供OEM定制,可定制专属外壳,定义本体等,产品设计灵活以满足不同工作领域需求。




RJU系列规格参数

参数类型

单位

RJU(Z)14

RJU(Z)17

RJU(Z)20

RJU(Z)25

基本性能

启停容许大转矩

Nm

 34

66

102

194

平均负载转矩

Nm

13.5

49

61

133

静态负载转矩

Nm

21.2

49.9

56.6

99

大瞬时转矩

Nm

66

134

182

351

大许用弯矩

Nm

41

72

140

243

大瞬时弯矩

Nm

80

140

280

480

额定转速

 rpm

29.7

29.7

29.7

19.8

大转速

 rpm

47.5

35

35

37.6

电气性能

电机额定功率

 W

118

146

210

400

电机额定电压

VDC

48

48

48

48

电机额定电流

A

4.7

5.7

7

11.5

峰值电流

A

11.75

14.25

17.5

28.75

通讯协议

 --

EtherCAT/CANopen

机械性能

关节重量

kg

1.47(1.14)

2.4(1.75)

2.42(1.96)

4.1(3.2)

关节直径

mm

76(70)

86(80) 

96(92)

116(110)

关节长度

mm

117.5(107)

124.3(114)

123(113)

134.3(123)

抱闸

 -- 

插销式(UR类型)

输出端编码器

 -- 

17位单圈编码器

电机编码器

P/R

20000

减速器速比

--

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