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RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用
一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户可根据自身产品方向,自/由定位。
开/放友好,操作便捷
• 模块化设计、紧凑型的新一代关节模组,其重量、尺寸、安装方式、外观等相对RJS系列作了大幅优化
• 为客户后期生产的关节机器人,提供了更多的设计空间,安装方式的多样性,也给机器人提供了更广阔的应用空间
• 根据公司机器人的定位方向,可更自/由的定位各种防护等级,同时也给了机器人更多可能
专注机器人关节研发生产,性能卓/越
更多自主设计空间,帮助您快速的开发及制造专属自己的关节机器人,投入市场,抢占先机
重复定位更精/准
采用双编码器反馈,位置控制精/准,重复定位精度可达0.015°
模块化设计
采用超大中空设计,结构更紧凑,整机更小巧,关节自重更轻,重量<1.2Kg。
防护等级高,更安/全
驱动器过流、过温、过压欠压、位置超差、短路、I2t、控制错误等全/面的安/全保护设计
低功耗设计,更节能
常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选;RJU14正常工作更小仅20W,3KG协作机器人正常工况下功耗约150W。
可选通信
EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制/器
支持OEM定制化服务
为客户提供高/效的OEM定制化服务,根据客户需求量身定制
产品优势
客户可根据实际需求,组装设计自己的机器人,缩短机器人开发周期,产品应用市场广泛,期待您的到来
模块化设计
RJU系列关节模组集成谐波减速器、无框电机、抱闸、双编码器、驱动器于一体,结构小巧紧凑,满足更多应用市场需求
创新设计
RJU系列不带外壳的关节模组,以客户的需求为目标,让客户可以通过自身的产品理念结合实际需求,更好的设计关节外壳及生产自己的关节机器人,可以更加有效的提升品牌营销力,让客户的机器人竞争优势更加可视化。
性价比高
我们始终如一的为您提供优/质的产品和服务,这使我们在业界享有很好的名誉,您能以实惠的价/格获得品质优良的产品。
出/色的性能
RJU关节模组低速运行强劲有力,高速安静平稳,在负载条件下也可以平稳输出,连续输出扭矩为10~450N·m。具有定位精度高、可靠性强等特点。
应用范围广
应用领域广泛,客户可根据实际需求,自/由设计产品外观,例如(协作机器人、AGV小车等等)。
安/全平稳
RJU系列关节模组可以实时的将每个关节的位置、速度、电流、转矩等各种信息反馈给控制系统,便于您更安/全的控制机器人,使您的机器人运行更平稳顺畅。
使用寿命长
RJU系列关节模组出厂前经过7*24小时的老化测试,保证了每一台关节模组的可靠性,使用寿命高达30000小时。
快速组合 多种规格尺寸任您选择
提供更多产品可供选择,泰科智能机器人欢迎莅临考察!
应用案例
七轴简易协作机器人
新推出一款小负载1.5kg七轴协作机器人,采用新型RJU系列关节模组设计研发,主要面向商业及各种生活服务类应用市场。提供OEM定制,可定制专属外壳,定义本体等,产品设计灵活以满足不同工作领域需求。
RJU系列规格参数
参数类型 | 单位 | RJU(Z)14 | RJU(Z)17 | RJU(Z)20 | RJU(Z)25 |
基本性能 | |||||
启停容许大转矩 | Nm | 34 | 66 | 102 | 194 |
平均负载转矩 | Nm | 13.5 | 49 | 61 | 133 |
静态负载转矩 | Nm | 21.2 | 49.9 | 56.6 | 99 |
大瞬时转矩 | Nm | 66 | 134 | 182 | 351 |
大许用弯矩 | Nm | 41 | 72 | 140 | 243 |
大瞬时弯矩 | Nm | 80 | 140 | 280 | 480 |
额定转速 | rpm | 29.7 | 29.7 | 29.7 | 19.8 |
大转速 | rpm | 47.5 | 35 | 35 | 37.6 |
电气性能 | |||||
电机额定功率 | W | 118 | 146 | 210 | 400 |
电机额定电压 | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 |
电机额定电流 | A | 4.7 | 5.7 | 7 | 11.5 |
峰值电流 | A | 11.75 | 14.25 | 17.5 | 28.75 |
通讯协议 | -- | EtherCAT/CANopen | |||
机械性能 | |||||
关节重量 | kg | 1.47(1.14) | 2.4(1.75) | 2.42(1.96) | 4.1(3.2) |
关节直径 | mm | 76(70) | 86(80) | 96(92) | 116(110) |
关节长度 | mm | 117.5(107) | 124.3(114) | 123(113) | 134.3(123) |
抱闸 | -- | 插销式(UR类型) | |||
输出端编码器 | -- | 17位单圈编码器 | |||
电机编码器 | P/R | 20000 | |||
减速器速比 | -- | 101 | 101 | 101 | 101 |
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